Donanım

Endüstriyel ethernet: csma/cd için AVI

Ethernet TCP/IP's zamanlama doğasına uzun bir dezavantajı, özellikle bu sıkı gerçek zamanlı yetenek ihtiyaçları ile birçok endüstriyel ağ uygulamaları için olmuştur. Henüz, parası performans vs. masraflar zaman içinde geliştikçe endüstriyel kullanıcılar belirgin eksiklikler aşmak için yöntemler geliştirdi.

Toplamda, orada şu anda otuz endüstriyel sistemleri dünya, aynı Kuzey Amerikan pazarı için en önemli bu çapında kullanılan Ethernet hakkında:

Ethernet/IP

Modbus/TCP

EtherCAT ®

Ethernet Powerlink

Profinet

Bu protokoller gerçek zamanlı kontrol unutmayın (sürekli döngü sürelerinin, düşük gecikme süresi, düşük jitter), zorlukları ile veri çakışmaları önlemek için özellikle tasarım önleyici tedbirler geliştirilmiştir ve bunlar farklı şekillerde çözüm yaklaştı.

Bir belirgin fark standart Ethernet TCP/IP iletişim kuralı için gerçek zamanlı iletişim yer veya TCP/IP/UDP üstüne yönetme ek gerçek zamanlı veri değişimi modülleri uygulamasıdır.

Yine de, tüm iletişim kuralları ve veri katmanları ve TCP/IP/UDP, dolayısıyla sağlayan bir arabirim standart bilgi düzeyinde ağlara fiziksel Ethernet (IEEE 802.3) için destek devam.

Protokolleri Ethernet/IP ve Modbus/TCP gibi görünen en savunmasız olmak gelince sabit gerçek zamanlı kontrol için Ethernet TCP/IP deterministic olmayan kılan tüm özelliklerden devraldıkları çünkü. Süre CSMA/CD sorunu (rasgele gecikme kere sonra otobüs tahkim) Ethernet anahtarları önemli ölçüde bastırılmış, bu iletişim kuralları hala UDP ve IP neden olduğu ek değişimi ile uğraşmak zorunda. Dikkatli tasarım konuları, onlar-ecek var olmak hızlı hareket kontrol uygulamaları için özel olarak sabit gerçek zamanlı kontrol için sorgulanabilir.

Ethernet Powerlink çok zarif üzerinden TCP/IP/UDP katmanları atlayarak gerçek zamanlı iletişim için geldiğinde CSMA/CD sorunu kaçınmanızı sağlar. Ethernet Powerlink adanmış ve son derece belirli zaman dilimleri ağdaki her düğüme atanan kullanır. Tüm diğer düğümler için onların dönüşünü beklerken yalnızca bir düğümün kendi adanmış zaman dilimi sırasında otobüs için veri iletir sonucudur. Bu yöntem etkili herhangi bir mesaj çarpışma engeller ve böylece rasgele durmak kere ortadan kaldırır. Belli ki, TCP/IP/UDP atlayarak da IP/UDP değişimi ortadan kaldırır.

EtherCAT ®, ancak, hangi tüm sonucu içinde bir adanmış donanım kullanımı gerektirir tamamen fiziksel düzeyde, ortadan kaldırarak CSMA/CD sorunu yaklaştı. Normal bir Ethernet ağ arabirim iken bir EtherCAT ® Master sistemi gerektirir, her EtherCAT ® Slave cihaz adanmış bir denetleyicisi gerektirir. EtherCAT ® hala kullanan Ethernet fiziksel katman, ancak Ethernet iletileri olarak geçirilen düğüm düğüm (zincirleme), böylece otobüs tahkim CSMA/CD başına gerek kalmazdı.

PROFINET, burada, sunulan tüm diğer iletişim kuralları ile karşılaştırıldığında tüm yukarıda açıklanan senaryolar geçiş uğramıştır: PROFINET V2 (RT) atlar TCP/IP/UDP katmanları, PROFINET V3 (IRT) adanmış bir Ethernet denetleyicisi kullanır iken, PROFINET V1 (CBA) standart Ethernet TCP/IP kullanır.